感应电机是一种多变量、强耦合、不确定、复杂的非线性系统，采用传统的PID/PI控制，鲁棒性较差，适应能力不强，而且控制参数在工程中往往需要现场反复试凑。预测控制算法简单、对过程的模型要求低、鲁棒性好，本文将预测控制应用在感应电机调速系统中，并在DSPTMS320LF2407运动控制平台上完成实验调试。文章首先分析了交流调速系统研究的重要意义及国内外发展现状，介绍了感应电机调速系统实现平台的总体硬件结构和软件运行环境，并给出了感应电机矢量控制系统数学模型。其次设计了感应电机预测函数速度控制器，在Matlab/Simulink环境下进行仿真研究，并在DSPTMS320LF2407控制平台上完成实验调试。仿真和实验结果证明，预测函数控制应用于感应电机调速系统具有良好的控制性能。再次通过数学理论推导，证明预测函数控制的两个可调参数仅影响预测函数控制器的一个计算常数，系统的动静态性能与此数值密切相关，并引入单神经元自适应控制在线实时对此参数进行优化。仿真和实验结果表明此方法可提高系统的自适应能力。最后将内模控制和自调整灰色预测相结合，设计出自调整灰色预测内模控制器。利用自调整灰色预测在线实时对转速误差进行预测，内模控制依据系统下一时刻的输出响应误差控制输出变量。仿真结果表明，感应电机调速系统采用该方法后在快速性、抗干扰性和鲁棒性上都有明显提高，系统的动静态性能都优于常规内模控制。