移动传感器网络的目标工作环境往往地形复杂或存在危险,人和大型机械难以进入,给现场网络部署与实施带来巨大挑战。随着移动传感器网络应用的不断扩展和逐步深入,如何提高它的环境适应能力被越来越多的人所重视。因此,本文重点考察如何为移动传感器网络加入自动组装与自动变形能力,构成所谓的自重构移动传感器网络。这种新型的测控系统不但能够通过移动节点感知客观世界,还能通过自动对接实现多种仿生形态并可相互转换。　　 本文通过设计自重构移动传感器网络节点的自动对接机构和构建自重构移动传感器网络变形控制系统,组建了一个自重构移动传感器网络自动对接实验平台,并通过一系列实验测试对红外测距传感器的强度.距离模型进行了建模。在此基础上,我们对移动节点的定位方法和对接搜索算法进行了较为深入的研究,为自重构移动传感器网络的变形控制提供了可靠的理论和方法依据。最后,在搭建的自重构移动传感器网络自动对接实验平台上,设计完成了一系列实验,包括模块子单元基本功能测试、单体组装为“一”型、“一”型变换为“O”型、“一”型变换为“T”型和“一”型变换为“十”型。实验结果表明:本文所设计的自动对接机构具有良好的对接效果,所提出的定位方法和对接搜索算法能够顺利实现移动传感器网络不同构型间的变换。