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随着科技的发展,激光雷达系统在军事、工业和民用领域不断地推陈出新,被广泛的应用于非接触测量领域,并对激光雷达系统的数据处理速度和测量精度的要求也日趋增高。本文研究并解决了如何提高激光雷达测距系统的信号接收及数据处理部分的速度和精度。在总结了激光雷达的测距原理的基础上,分析了相位法测距的鉴相方式。根据理论推导,提出了多频率重复测距的方法,就是将前一次测距结果作为再次测量的精尺和粗尺的二次测量的方案,通过软件和硬件校正ADC采样环节,并且利用数字信号处理器在处理乘加运算上的快速性,用它来进行FF