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该文将之视为机动,采用多模型算法解决机动目标跟踪问题.该文从理论和仿真实验两方面证明,只要载舰平稳运动,舰载OTH雷达的跟踪性能与岸基OTH雷达相当.该文在第一章简介了多模型算法发展概况;在第二章给出了跟踪系统设计方案;在第三章对多模型算法、模型和增益系数的关系进行了理论分析;在第四章推导了坐标变换公式,并从理论上分析了载舰自身运动状态测量误差和雷达观测误差,经坐标变换后对目标绝对运动状态估值的影响;第五章是仿真实验,对该文构建的跟踪系统的性能进行了多方面的仿真测试.