混凝土泵车是工程建设中输送混凝土的专业施工工具，它能借助臂架系统将混凝土的水平输送与垂直输送结合起来，能连续完成多工况作业，具有机动灵活、施工程序简单、工作效率高和浇注质量好等优点，逐渐成为了建筑施工过程中不可缺少的关键设备。由于混凝土泵车的工作环境通常比较恶劣，同时泵送作业时其液压系统的流量大、压力高，且工作过程中两主油缸交替工作，导致换向过程中往往会出现比较严重的冲击和振动现象。液压系统长期处在这种交变的液压冲击作用下，会造成管道和元件的振动，严重时会造成密封装置和液压元件的损坏。因此，有必要对混凝土泵车液压系统的动态性能进行研究。本文以混凝土泵车摆动液压系统为研究对象，介绍了国内外混凝土泵车及泵送技术的研究现状及发展趋势，分析了摆动系统的组成及工作原理，并根据工作原理分别建立了摆动系统的数学模型和仿真模型，并运用AMESim仿真平台对模型进行仿真。研究了不同蓄能器参数和负载阻力矩对摆动系统的动态特性和缓冲性能的影响，得到了在不同泵送工况下，S管阀的响应特性、活塞杆的位移和无杆腔的压力变化情况。最后通过打水实验验证仿真模型的准确性，分析系统在不同排量下的摆缸无杆腔压力、摆缸速度和换向时间的变化，找到了引起液压冲击和产生噪音的根本原因。