摘要:管轨运输系统(Tuberail)是一种在管道中运行的直线电机轮轨运输方式,美国公司在系统设计和设备配置等方面仅将其视为一个较复杂的直线电机驱动系统,缺少作为一个交通运输系统必需的运行控制等基础系统和设施。管轨运输在运行控制系统研究方面还是空白。Tuberail系统不再设置信号机和轨道电路,轨旁设备只有道岔设备;运行线路不存在实际的轨道区段,只存在逻辑上的区段。Tuberail列车运行控制系统基于无线的车地通信模式,采用移动闭塞方式;对车站和区间实行一体化控制,实现管轨运输整个过程的运行控制以及自动装卸功能。本研究课题以示范线建设为背景,借鉴轮轨列车运行控制系统的成功经验,研制具有自主知识产权的管轨运输列车运行控制系统,为我国管轨运输产业化奠定技术基础。论文所做的主要工作如下:第一,研究管轨运输的工作过程并对管轨列车运行控制系统进行了功能需求分析,在此基础上设计管轨运输地面运行控制系统的系统结构。第二,搭建管轨运输地面运行控制系统的硬件平台,介绍了安全计算机性能(重点在于内核、通信和输入输出电路的实现)。第三,根据管轨运输地面运行控制系统结构进行软件需求分析,完成了管轨运输地面运行控制系统的软件总体结构设计,并基于VxWorks系统编制了软件。第四,设计调试策略,完成管轨运输地面运行控制系统原理样机调试和整个管轨列车运行控制系统的联合调试。