【摘 要】
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该文研究了非线性状态PI控制并将其应用于发电机组控制中,以解决电力系统的参数和结构不确定性和发电机组综合控制问题.主要进行了以下向方面的研究:提出了一种参数动态确定
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该文研究了非线性状态PI控制并将其应用于发电机组控制中,以解决电力系统的参数和结构不确定性和发电机组综合控制问题.主要进行了以下向方面的研究:提出了一种参数动态确定设计法的非线性扩张状态观测器的设计方法,解决了扩张状态观测器的参数问题.提出了非线性状态PI控制策略,分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性,并将其扩展为适用于多输入多输出非线性系统的非线性状态PID解耦控制,解决了常规状态PI控制的不足.提出的非线性状态PI控制器综合了自抗扰控制、最优控制和常规PID控制的优点,对对象模型和外扰具有良好的适应性和鲁棒性.提出了发电机的非线性状态PI盛磁控制器、非线性状态PD附加励磁控制器和非线性状态PI汽门控制器的设计方法.
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