论文部分内容阅读
随着2015年3月我国国务院审议通过的《中国制造2025》计划,我国规划的10年工业计划正式启动。使用并制造自动化和智能化设备是制造业的数字化、网络化、智能化的创新驱动道路中的必经之路。在工程实际中,自动导航小车(Automated Guided Vehicle,AGV)常常被使用在加工车间中的物料运输上,使用AGV代替人工运送来提高工作效率,但是有时会出现运送有偏差的情况。如果忽略掉这些误差会出现物料运送失败甚至发生碰撞。因此本文建立一种路径规划导航系统,通过构建栅格地图、路径规划和路径偏差校正使