由于电控电动AMT系统不仅具备自动变速器要求的功能和特点,而且保留了机械变速器的高效率、低成本和易制造等优点,在我国具有广泛的市场前景和发展优势,所以本文提出了以电控发动机为基础,采用电控电动机作为变速器的选、换挡执行器,在车辆行驶换挡过程中,AMT控制系统通过CAN总线与发动机ECU进行通讯来调节发动机的转矩和转速,同时AMT控制系统通过控制电动机的转速、转矩及位置精确控制变速器换挡过程,实现不分离离合器的自动换挡过程。本文在原国家863项目“解放牌混合动力客车多能源总成控制系统”对AMT换挡过程中发动机与电机主动同步进行调速的研究的基础上,结合原客车车型,在传统客车中实现无离合器操纵换挡的控制过程。本文在改装的电控机械式自动变速器的基础上,制定合理的控制策略,实现换挡的过程中离合器不分离的思想,深入的研究并掌握无离合器操纵换挡的控制技术。在研究中首先要对与无离合器操纵换挡有关的传动系统特性进行深入的分析,并对变速器提出具体的改装方案来满足换挡过程的需要。本文将从AMT系统的工作原理上对无离合器操纵换挡的可行性进行分析和探讨,并在此基础上提出具体的无离合器操纵换挡的控制策略,然后建立传统汽车动力总成和无离合器操纵换挡系统的动力学模型,对无离合器操纵换挡过程的每一个阶段进行详细的动力学分析,应用换挡品质评价指标对换挡过程各阶段进行评估。利用CRUISE和Simulink/Stateflow建立客车的联合仿真模型,并基于模糊PID控制原理在Simulink/Stateflow中建立发动机模糊PID调速模型,然后建立整体的换挡过程的控制策略。对电控电动AMT系统无离合器操纵换挡过程进行仿真分析,并与有离合器操纵的换挡过程的仿真结果进行分析和比较,最后验证控制策略和基本理论的正确性。