针对目前交通事故发生率高,应当加快开展安全驾驶系统研究。汽车碰撞事故的发生是非常规换道或者盲目换道造成的,研究提出基于单目视觉的车道保持预警系统,利用视觉传感器获取的道路图像,通过获取的道路边界特征,对车辆行驶状况进行决策与控制,从而发出相应的预警指令。研究应用了OpenCV工具箱对车载摄像机进行定标。介绍了细胞神经网络模板设计原理,给出了传统图像预处理算法的模板设计过程。提出了连通区域搜索和道路边界霍夫检测相结合的方法,利用连通区域搜索法寻找图像中的连通区域,结合二维链表存储的随机霍夫直线检测,获取道路边界特征量。在道路跟踪算法中引入了识别感兴趣区域和可信度分析环节,使道路检测更可靠。设计了双输入单输出的两级模糊控制器,以驾驶员经验为依据,针对文中提到的三类主要危险驾驶,给出相应预警策略。经计算机仿真,证明研究方法具备实际可操作性,检测算法简单、计算速度快,能够适应车辆快速行驶,在保证检测准确度的情况下提高运算速度和减小内存需求量,能够实时发送预警指令。道路保持预警系统为安全辅助系统提供必要的理论支持,实现对车辆防偏、行驶稳定等驾驶行为进行安全预警和智能控制。