目前市场上针对老年人和腿部残疾人存在腰部力量不足、下蹲动作困难等问题设计的代步产品较少,部分有相关考虑的产品的功能也不完善。因此,研究出一种便携式全自动折叠代步车,对老年人和腿部残疾人士有着重要的意义。本学位论文主要是针对老年人和腿部残疾人出行不便的问题,提出并完成了一种全自动折叠代步车的设计和制作。1、分析老龄人与腿部残疾人士的现状和特点,提出折叠代步车所应具备的基本特点。结合人体工程学尺寸和相关的设计标准确定了折叠代步车的基本机构和关键设计尺寸的范围,分析可实现折叠代步车各部分折叠功能的基本机构形式,通过对基本机构的组合得到几种设计方案,并分析选择最优的设计方案。依据MATLAB软件对其中的的关键模块尺寸进行设计,进而得到折叠代步车的原理设计尺寸。2、依据折叠代步车的原理设计尺寸初步设计折叠代步车的结构,并验证其原理设计尺寸。分析折叠代步车的结构特征,运用ANSYS Workbench软件对折叠代步车主折叠机架部分的结构进行仿真分析,通过仿真分析利用拓扑优化设计和尺寸优化设计对折叠代步车主折叠机架进行轻量化设计。3、利用杆组法对其中一种驱动原件的安装方案进行杆组拆分后进行运动学分析,为后文的动力学分析做铺垫。通过折叠代步车的动力学分析,建立了折叠代步车的动力学方程,为折叠代步车折叠展开运动过程中驱动原件驱动力的分析提供理论基础。4、利用ADAMS软件对折叠代步车不同安装位置的驱动原件的推力大小进行仿真分析,得到相对最优的推杆安装位置及规格,为电动推杆的选择及位置的确定提供了依据。5、对折叠代步车的实物进行机架强度测试、驱动原件推力测试、折叠过程测试、折叠外形尺寸测量和整车重量检测后发现,测试的相关参数均满足设计要求。本文提出了一种适合老年人和腿部残疾人士的折叠代步车,通过功能尺寸分析、构型设计、三维模型仿真、结构轻量化设计和驱动原件推力分析,最终确定了折叠代步车的方案和结构,并将其应用于实际生产中,通过实物验证满足设计的全自动折叠、折叠后尺寸小和整车重量轻的要求。