【摘 要】
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在对装载机工作装置优化设计及运动住址研究现状进行全面回顾与综合的基础上,以装载机工作装置反转六连杆机构为例,建立了装载机工作装置运动过程的通用数学表达式,对工作装
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在对装载机工作装置优化设计及运动住址研究现状进行全面回顾与综合的基础上,以装载机工作装置反转六连杆机构为例,建立了装载机工作装置运动过程的通用数学表达式,对工作装置优化设计的合理方法进行了探索.采用复合形法和黄金分割法对六连杆机构进行了优化设计,并对装载机工作装置的运动性能参数进行了计算.利用VisualC++6.0开发了连杆机构的优化设计及运动仿真软件.对优化设计的具体应用技术,如数学模型的建立、目标函数的选择、约束条件的建立、优化方法的选择等进行了阐述.对优化设计的主要方法进行了比较,确定了装载机工作装置六连杆机构的优化设计方法.利用VisualC++6.0开发了装载机六连杆机构优化设计及运动仿真软件.利用所开发的软件,对工作装置的运动特性进行动态仿真,不仅可以检验设计方案的合理性,而且可以检验工作装置各构件在运动过程中是否发生干涉、机构参数设计是否合理,为六连杆机构的设计提供了一个有力的工具.对深入研究装载机工作装置六连杆机构的优化设计和整机性能参数的优化设计将产生深刻的指导意义.
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