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针对应用中常见的时滞系统以及系统中最常见的一类传感器和执行器故障本文研究含测量时滞系统的故障诊断问题。首先综述了故障诊断和控制的国内外研究现状,介绍了时滞系统的故障诊断制成果。然后利用最优理论、对偶原理、线性矩阵不等式及状态观测等技术,提出了在系统中含有不时滞情况下的故障诊断和容错控制方法。本文的研究内容概括如下。1.对带有故障的线性系统模型进行了描述,并对本文所研究的一类已知动态特性未知初始状态和初始时刻的故障信号用“外系统”的概念和状态空间模型进行了建模。将故障视为一个增广系统的状态,可