【摘 要】
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随着城市化进程不断加快和生活水平的日益提高,为了满足人们购物和娱乐的需求,大型商场的数量逐年增加。大型商场建筑面积大、商品众多、人流量大,一旦发生火灾,通常会造成巨大的经济损失和惨重的人员伤亡。近年来大型商场火灾事故不断发生,在享受大型商场带来便利的同时,人们更应该关注其可能产生的火灾风险。因此,为预防大型商场火灾发生和提高大型商场疏散能力,本文对大型商场火灾风险评价及疏散进行了研究。本文首先以大
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随着城市化进程不断加快和生活水平的日益提高,为了满足人们购物和娱乐的需求,大型商场的数量逐年增加。大型商场建筑面积大、商品众多、人流量大,一旦发生火灾,通常会造成巨大的经济损失和惨重的人员伤亡。近年来大型商场火灾事故不断发生,在享受大型商场带来便利的同时,人们更应该关注其可能产生的火灾风险。因此,为预防大型商场火灾发生和提高大型商场疏散能力,本文对大型商场火灾风险评价及疏散进行了研究。本文首先以大型商场火灾特点和原因为基础,根据有关规范、相关文献和专家建议,按照评价指标体系建立原则从防火能力、灭火能力、疏散能力、管理能力四个方面建立大型商场火灾风险评价指标体系;其次,运用层次分法和熵权法确定指标权重,结合模糊综合评价法建立了大型商场火灾风险评价模型,并对胶东利群商场火灾风险进行评价,得出其火灾风险处于一般安全,存在一定火灾隐患,需从电线耐火性能、电气保护装置等方面进行整改;最后,运用Pathfinder软件建立了综合建筑特征、不同区域人员分布、人员特征、火灾场景的胶州利群商场疏散模型,并通过仿真结果分析,找出了疏散瓶颈,从而规划疏散路线,节约了91.5秒疏散时间,提出相关疏散对策。
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增材制造技术在制备复杂结构钛合金构件方面具有显著优势,其中主要包括激光沉积制造（Laser Deposition Manufacturing,LDM）技术和电弧增材制造（Wire Arc Additive Manufacturing,WAAM）技术。LDM和WAAM是两种典型的金属增材制造技术,分别用来制造小型复杂零件和大型零件的净成形。充分结合电弧增材制造高效低成本、激光沉积制造高质量的优势,将
针对目前工业机器人仍然采用传统的操作模式,智能化和自动化较低,因此本文以ABB机器人为研究对象,借助机器人操作平台,进行机器人的运动规划和视觉引导机器人工作的研究,本文的主要内容如下:首先,为了解熟悉ABB机器人的几何结构,通过D-H法对机器人进行正运动学分析,得到从机器人基座到末端的转换矩阵;采用封闭解法对机器人进行逆运动学求解。为机器人在工作空间中运动规划和避障仿真打下基础。其次,通过搭建软件
目前,智能车作为智能交通系统的重要组成部分,在民用运输、公共安全和军事等领域均得到了广泛应用,被认为是降低交通事故率、提高道路通顺性、实现社会智能化的重要手段。本文以智能车为研究对象,采用理论分析、仿真模拟和试验验证的方法对其运动控制技术进行研究,重点研究横向控制技术,在动力学建模、模糊PID控制、控制系统仿真、地面基站路径规划、智能车道路试验等核心技术上得到若干有价值的结论。首先以前轮转向的智能
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TC4钛合金作为目前应用最为广泛的两相混合型钛合金,由于其钛合金良好的焊接性能,使得在生产实践中常选用焊接的方法对其进行加工制造。但由于钛合金自身具有比强度高、模量低的特点,经常会导致钛合金在焊后加工过程中发生过量回弹现象,从而影响零件加工精度。本文以TC4钛合金壁板零件为研究对象,从焊接工艺及热校形工艺两方面进行零件加工精度影响因素研究,并利用研究结果进行工艺优化。在本文中首先利用SYSWELD
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本文通过机械混粉的方式在常规GH4169合金粉末中加入一定比例的Al粉末（质量百分比分别为0、0.5、0.85）,通过激光沉积制造技术进行块体材料的制备,研究Al元素含量变化对GH4169合金沉积态及热处理态试样显微组织及力学性能的影响,并对不同成分合金的组织稳定性进行深入分析。结果表明,经机械混粉后,Al粉末均匀包裹在GH4169粉末上,对沉积试样进行元素面扫发现Al元素均匀分布在合金组织中,添