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随着世界水资源紧缺情况的加重,污水处理及回用越来越受到人们的关注。为了能高效率,保质保量处理污水,还能节省人力,物力等资源,设计一套自动化监控系统是十分必要的。本文以黑龙江科技学院污水处理厂为研究对象,设计了污水处理厂溶解氧监控系统的整体方案。
首先提出了基于机器视觉为理论依据的溶解氧检测系统。该检测部分是以水体颜色为研究对象,通过对视频采集到的图像进行处理,得到水体图像中相应的颜色特征向量。在对颜色特征向量与溶解氧之间关系进行分析后,确定了利用BP人工神经网络搭建溶解氧检测模型。通过神经网络的模型各参数设定对网络进行训练和测试,建立了污水水体中溶解氧含量与水体颜色特征向量的关系,由此实现了溶解氧的在线检测功能。其次在得到溶解氧数值后通过模糊自适应PID控制算法,对鼓风机进行控制来实现污水处理厂的实时控制功能。图像的采集与处理命令和鼓风机的控制命令都是由以TMS320C6202为核心的硬件电路发出的。根据实际情况,本文对硬件电路进行了设计,对软件系统也做了简单介绍。并在相关章节做了仿真来进一步说明所设计的污水自动化监控系统的可行性。
本系统部分功能模块已在黑龙江科技学院污水处理厂投入使用,运行效果良好,达到了预期的监控目的,具有非常高的经济和社会意义。