动态交通网络乘用车经济环保出行路径规划方法研究

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机动车快速发展加剧了能源消耗和环境污染,充分利用城市动态交通路况信息,实现机动车的经济环保出行,可有效地改善上述问题。车辆导航系统可协助驾驶员规划出行起讫点之间的最优出行路径,现有的出行路径规划方案往往以通行距离最短或时间最少作为优先选择,缺少以车辆油耗和排放最优为目标的实现方案。如何基于提供的动态交通信息,建立适用于与动态交通网络耦合的油耗与排放测算模型,并基于动态路径搜索算法实现经济环保出行路径规划,是亟需解决的问题。首先,本文基于大量实际道路车载实验数据和GPS数据,以机动车比功率(VSP,Vehicle Specific Power)为中间变量,计算得到四种等级道路各VSP区间(VSP Bin)下乘用车的油耗率和排放率。分析动态交通信息下,四种等级道路、不同车速范围内VSP的分布规律,获取了四种等级道路各车速区间的油耗及排放因子,并分析道路及行驶特征对乘用车油耗和排放的影响机理。最终建立适用于与动态交通网络耦合的乘用车油耗及排放测算模型。其次,为提高路径规划算法的效率,提出了一种限制搜索区域的改进Dijkstra算法。考虑城市交通网络的特点,通过提前预测到达各节点的时间,提出了动态交通网络下的最优路径规划算法,并对算法的有效性进行理论分析与仿真验证。然后,将改进Dijkstra算法与油耗和排放测算模型相结合,构建基于动态交通网络的乘用车经济环保出行路径规划模型。利用Matlab完成了基于时间最少、距离最短、油耗最少和排放最少四种优化目标的最优路径仿真分析,验证了经济环保出行路径规划方法的合理性。最后,针对人们的出行需求,提出了基于时间、油耗和排放的组合优化模型,得到了考虑出行需求并自适应调整的多目标路径规划模型。实验结果表明,研究完成的出行路径方案,可以实现同时考虑时间、节能和环保多目标的绿色出行。研究为基于动态交通信息选择经济环保出行路径,以及开发绿色出行路径导航系统奠定了基础。
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