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直线超声电机是近三十几年发展起来的一种新型微特电机,其工作原理是利用压电陶瓷的逆压电效应和弹性体的超声振动,通过定子和动子之间的摩擦作用,把弹性体的微幅振动转换成动子的宏观运动,直接推动负载。它具有定位精度高、分辨率高、结构简单紧凑、行程大、响应速度快、不受电磁干扰等优点,目前已应用在精密定位系统、手机、相机、航空航天和生物医疗等领域。直线超声电机的机电特性主要包含瞬态特性、机械特性以及电参量,机电特性测试系统的研究对于研究直线超声电机的动力学和运动学特性非常重要。针对目前所设计的直线超声电机特性测