随着世界汽车保有量的急剧增长,传统的内燃机汽车在带给人们便利的同时,对人类环境所造成的危害越来越严重。电动汽车以电能为能源,具有零排放无污染的突出优点,成为当前汽车工业发展和研究的一个“热点”。驱动电机及其控制系统是电动汽车动力系统中的核心部分。本文以永磁同步电机为控制对象,设计实现了基于DSP的数字化矢量变频调速系统。文中首先综述了目前国内外电动汽车的发展现状及趋势,在对电动汽车的各种驱动电机性能进行分析和比较的基础上,选择永磁同步电机作为电动汽车的驱动电机。然后分析了永磁同步电机的结构特点,结合坐标变换建立了永磁同步电机的数学模型。对电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)做了详细的理论阐述,研究了永磁同步电机的矢量控制策略,并结合本课题所用永磁同步电机的特点,确定了id = 0的控制方案。在理论研究的基础上,设计了整个系统硬件电路。以DSP芯片TMS320F2812为控制核心,完成了主控板、功率驱动板和信号调理板的设计。然后在DSP开发环境CCS2下,分块设计了包括永磁同步电机矢量控制算法、SVPWM波的产生、转速和位置计算以及与中央监控通信等系统程序。最后,在软硬件设计的基础上,进行了驱动系统的试验调试。试验结果波形良好,验证了设计方案的基本成功,为后续的研发工作奠定了良好的基础,进一步的调试整定可使其满足高性能电动汽车驱动系统的要求。