超宽带的窄脉冲特性使其具有很高的数据出数速率和距离测量精度,这是载波无线电信号无法比拟的。但是为了使其不干扰其它通信系统,国际上严格限制了它的发射功率,使超宽带信号的传输距离与探测精度受到了人为的约束。为了提高UWB系统的通信性能,本文借助了空时编码技术,对多径信道下的超宽带空时处理问题进行了深入研究。在研究了UWB的PPM空时分组码方案的基础上,我们提出了基于BPSK的空时分组编码方案和差分空时分组码方案。前者可以提高UWB系统的通信性能,但需要估计信道,增加了接收机的负担;而后者最大的优势就是能够简化接收机结构。两种编码与传统的空时编码不同,它们是直接针对发送脉冲进行编码,而不是对发送的符号进行编码,相对于以往的数字编码方式,本文所提出的是一种模拟的编码方式。在本课题组完成的吉林省科技计划项目“智能引导车辆和无线定位和导航”的基础上,提出了基于UWB技术的月球车定位、导航的思想,并对所提出的四种定位方案进行了分析和讨论。