三维重建技术在数字化煤场中的应用研究

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煤场储煤量的盘点是火电厂燃煤管理的一个重要组成部分,关系到火电厂煤耗的计算和经济性指标。目前国内大多数火电厂仍采用人工盘煤的方法测量煤场的储煤量:即先用推煤机整形煤堆,人为地推成规则形状,再用经纬仪和皮尺人工丈量整形后的煤堆,然后凭经验估算出近似的储煤量。这种盘煤方法不仅浪费人力物力,而且测量结果精度差,不利于提高管理水平,不利于提高经济效益。因此快速准确的盘点火电厂的储煤量,是人们一直期待解决的实际问题。本文通过对煤堆表面的散乱点数据进行分块处理、三角剖分、构建数字高程模型DEM,实现了煤场储煤量的测量与煤堆的可视化。通过对散乱数据三角剖分方法的分析,阐述了Delaunay三角剖分的三种算法,总结出一种新的Delaunay三角剖分算法,并用C++语言予以实现。通过生成的Delaunay三角网,构建了不规则三角网TIN模型,它是数字高程模型DEM中最基本和最重要的一种模型。在TIN模型上,根据微三棱柱体积累加的原理进行煤堆体积计算,实现了煤场储煤量快速而准确的盘点,同时用OpenGL作为三维图形的可视化工具,实现煤堆三维立体图绘制中的表面纹理以及光照环境下的阴影等真实感效果。经过程序的编制、调试和反复测试,证实该程序成功地实现了上述功能,验证了其方法的正确性与实用性。
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