【摘 要】
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随着嵌入式系统软件(如嵌入式操作系统)的发展成熟,嵌入式软件开发的重点已经由前期的嵌入式系统软件开发转向嵌入式应用软件的开发上来。一个功能强大的面向应用开发的任务
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随着嵌入式系统软件(如嵌入式操作系统)的发展成熟,嵌入式软件开发的重点已经由前期的嵌入式系统软件开发转向嵌入式应用软件的开发上来。一个功能强大的面向应用开发的任务级调试工具已经成了嵌入式开发环境中不可或缺的一员。本论文的目标就是在当前系统级调试技术的基础上设计并实现一个面向嵌入式应用开发的任务级调试工具。本文首先介绍了任务级调试的相关背景知识以及当前任务级技术的发展现状。接着分析了断点,符号表,调试代理等基本技术,然后着重分析了任务级调试技术,程序动态加载技术,TargetServer-TargetAgent 等关键技术。在此基础上,提出了一个实现任务级调试工具的总体架构。最后论文对任务级调试工具的设计进行了详细介绍。新实现的任务级调试工具支持系统级和任务级调试,并且还支持两种调试模式的自由切换。目标机端的任务级调试代理在嵌入式操作系统的支持下作为一个高优先级的任务,感知和控制系统中的被调试任务,实现任务级调试功能,并通过会话管理技术实现了对多对一调试模式的支持。目标机端的动态加载代理与主机端的交叉工具结合实现了程序的动态加载功能。本文作者在本论文中的主要工作如下: 1. 调试引擎的设计和实现; 2. TargetServer-TargetAgent 的设计和实现; 3. DebugAgent 的设计和实现; 4. BFD 库从Linux 平台到windows 平台的移植的工作。
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