随着无线网络技术的发展,手机网民占总体网民的比例越来越高,手机等移动设备逐渐取代传统的PC作为与互联网的主要入口。然而,移动设备为了其便携性,牺牲了屏幕尺寸。目前的操控方式主要是触摸屏方案。它虽然有较好的操控精度,但在触摸屏上的触控操作会造成视线遮挡,降低了可视范围,影响用户体验。目前的虚拟触控板[1]/键盘[2]所采用的技术主要基于光学遮挡原理。它们需要外接专用设备,这会影响到移动设备的便携性。随着5G技术的发展,60GHz毫米波模块将会越来越多的集成到移动设备中。本文提出了一种基于毫米波感知的高精度无源跟踪方法,借助相位变化实现对笔或手指等小型物体的轨迹跟踪,从而在触摸屏外实现触控交互。由于毫米波的高空间分辨率,物体的微小移动也可以被毫米波所感知从而体现为毫米波信号的变化。借助这一优势本文实现了高精度跟踪效果。这其中关键挑战在于:在无源定位跟踪时,由于目标物体无法主动发射信号,且目标物体较小,需要有有效的机制区分目标物体的反射和突发噪声。本文提出了基于最近距离更新和滑动窗口的突发噪声处理方法来解决上述挑战,并将本文方法在PC端和手机端予以实现,达到了良好的跟踪效果。实验结果表明,本文的方法可以跟踪到一只笔的运动轨迹,其平均误差亚厘米级。