现代电力电子技术是一把双刃剑,人类总是乐于享受它为人们带来的方便高效的生活,但却无法回避它带给人们的困扰。由于现代电力电子技术的发展,大量非线性负载投入于生产和生活中。它给电网带来了谐波污染,严重影响电力系统的电能质量,并威胁其稳定运行。有源电力滤波器(APF)是解决电网谐波污染的一种有效措施,也是目前研究的热点。由于目前有源滤波器在实际中尚未推广普及,所以有源滤波器的研究前景广阔,市场开发潜力巨大。本文选择三相三线制并联型有源电力滤波器为研究对象,重点对基于瞬时无功功率理论的两种谐波检测方法和两种跟踪控制策略进行研究。主要内容如下：阐述了有源滤波器的工作原理,并针对电压型变流器拓扑结构推导了其数学模型。在介绍了巴特沃思滤波器幅频特性和系统函数之后,讨论了基于瞬时无功功率理论、采用巴特沃思滤波器为低通滤波器的两种谐波检测方法：ip-iq法和id-iq法。随后介绍了三角波比较法和无差拍SVPWM两种跟踪控制方法。在MATLAB/SIMULINK仿真平台下,搭建了上述两种跟踪控制法的APF系统模型。并在三相稳态负载与动态负载的情况下分别进行了仿真。仿真结果表明,稳态负载时无差拍法补偿效果明显优于三角波比较法,动态负载时总体上两者补偿效果相当,后者效果略好于前者。介绍了APF控制系统主电路参数计算和器件选型的方法,搭建了由三相交流电源、智能功率模块(IPM)、滤波电容、平波电抗器、三相不控整流桥、阻感负载组成的系统主电路。搭建了以DSPTMS320F2812芯片为核心的APF控制电路,主要包括对电压、电流信号的采样电路、DSP控制单元、驱动电路以及保护报警电路等。并完成了精度校正、保护电路验证及相关调试工作。按照模块化设计思想,完成了对系统主程序以及各个子程序模块(包括CAP1中断子程序、CAP2中断子程序、A/D采样及精度校正程序、巴特沃思低通滤波器程序、谐波计算子程序、增量式PI子程序、三角波比较法跟踪控制程序、无差拍法生成指令电压程序、SVPWM跟踪控制程序)的设计与编写。在较低电压等级条件下,对APF控制系统进行了总体调试,得到了三角波比较法的最终补偿结果,以及无差拍SVPWM法的部分实验结果。三角波比较法实验结果表明,该算法正确可靠,程序执行速度较快,能迅速并较准确地计算出基波和谐波电流,达到了一定的滤波效果。无差拍SVPWM法中,重复预测观测器能正确地预测指令电流,并且单独验证了编制的SVPWM程序的正确性。