随着世界能源及环境危机的加剧,作为新型清洁能源汽车的电动汽车,能有效应对能源危机、降低空气污染、减少碳排放,因此是汽车工业的未来。电动汽车日益受到关注,各国竞相发展。而电动助力转向器又是电动汽车不可或缺的重要部件,电动助力转向系统(Electric Power Steering,简称EPS)的性能直接影响到汽车的操纵稳定性和安全性,对于保障车辆的安全行驶、改善驾驶员转向舒适性具有重要意义。随着EPS系统装车量的不断提升,对其性能进行测试尤其是在线测试成为企业的迫切需求。依托广东省教育部产学研结合项目“电动汽车助力转向器装配线及关键检测设备的研制”(项目编号：2010B090400162),开发电动助力转向器性能测试系统,以满足汽车电动助力转向器在线测试的迫切需求。本课题主要研究内容包括(1)对电动助力转向器的工作原理和结构进行详细研究,在此基础上建立电动助力转向系统的数学模型和状态空间模型。并通过路面阻力模型和加载系统的动态模型,分析电动助力转向系统的转向动态特性和路面干扰对于转向系统的影响,对系统进行稳定性分析,找出影响系统稳定性的主要因素；(2)根据试验标准确定测试系统所要达到的功能,确定测试系统的结构和实现各功能所需要的元器件,构建汽车电动助力转向器性能测试系统硬件平台。解决转向阻力矩加载、扭矩传感器精度以及在线检测需要等实际问题；(3)汽车电动助力转向器性能测试系统软件设计；(4)根据我国汽车行业标准征求意见稿(2005),利用所开发的汽车电动助力转向器性能测试系统对EPS总成进行性能测试,完成了包括力特性试验、输入输出试验、传感器试验、功能试验和空载试验等5项性能测试。并对测试结果进行分析和比对,找出影响系统测试精度的主要因素,以及相关的性能评价参数和方法。