【摘 要】
：
轮胎是车辆的重要组成部分在车辆行驶过程中，除重力和空气阻力外，几乎所有改变车辆行驶状态的力和力矩均是由轮胎与路面的相互作用产生轮胎的力学特性与车辆动力学特性密切相关
论文部分内容阅读
轮胎是车辆的重要组成部分在车辆行驶过程中，除重力和空气阻力外，几乎所有改变车辆行驶状态的力和力矩均是由轮胎与路面的相互作用产生轮胎的力学特性与车辆动力学特性密切相关目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型，并不能精确地描述轮胎的动态特性因此，将动态轮胎模型应用于车辆动力学仿真软件中，对于整车动力学仿真和研究具有重要的作用本文首先回顾了用于仿真研究的轮胎模型和摩擦模型的发展和研究现状，选择能够精确描述轮胎稳态和动态特性的LuGre轮胎模型作为研究对象，对LuGre轮胎模型的建模机理输入-输出关系等进行了深入了解其次，对轮胎模型与车辆动力学仿真软件CarSim的接口进行分析，由已有轮胎试验数据拟合得到二维LuGre轮胎模型的各向静态和动态参数值，并对因参数拟合误差扰动和试验工况变化对模型鲁棒性的影响分别进行分析最后，由已拟合得到的LuGre轮胎模型参数值，在Matlab/Simulink软件中构建LuGre轮胎模型，设置CarSim软件接口中的输入输出参数，实现Simulink轮胎模型和动力学软件CarSim的连接，进行CarSim整车模型与Simulink轮胎模型的联合仿真，同时设置相应工况进行仿真验证仿真结果表明，文中所构建的LuGre轮胎联合仿真模型能较好地完成车辆动力学仿真工作
其他文献
带式输送机是目前散状物料运输最重要的连续输送设备,以其结构简单、运行可靠和通用性强等特点,广泛应用于煤炭、矿山、电力、建材和港口运输等诸多领域。但是随着输送距离的加长、运量的增大以及工作环境的要求,带式输送机的动态特性也更加复杂,静态设计方法已不能满足带式输送机设计的要求,传统的实验方法也不能满足动态特性研究的需要。随着计算机技术的不断发展,基于动力学方程的仿真技术和基于CAD和CAE的虚拟样机技
写作是作者运用书面语言符号创制文章的一种精神劳动，是运用书面语言进行表达和交流的重要方式，是认识世界、认识自我进行创造性表达的过程。新的课程标准就据此提出＂珍视个人独
SUV不仅有越野车的动力性和通过性，而且具有轿车的舒适性，既能满足追求时尚个性的城市消费者的需求，又能满足路面条件恶劣的山区和农村的行驶要求，越来越受到广大消费者和生产厂
声频定向超声波扬声器是一种能产生高指向性可听声音的装置。通过超声波在空气中的非线性交互作用,超声波传感器发出的载波信号在空气中发生自解调从而产生低频可听声,并以高
在小学英语课本中介绍了一些动物的乳名,使得文本风格更为贴近儿童的认知和心理特征.为满足老师们教学所需,特把这类单词集中介绍如下,供老师们备课时选用.
面对激烈的市场竞争,如何缩短产品的设计周期和提高产品的设计质量已成为个企业的当务之急。本文对机械产品的CAD系统展开了研究,并利用基于实例推理的变型设计技术开发了平衡重式蓄电池叉车CAD系统。 本文首先介绍了CAD技术的产生背景、发展趋势和变型设计在机械产品CAD中的作用。然后,作者详细阐述了平衡重式蓄电池叉车CAD系统的框架结构、主要模块和工作流程。此外,作者还论述了实施平衡重式蓄电池叉车
创新是推动企业发展的必要途径,随着我国经济进入了平稳上升时期,企业如果依旧采用传统的管理模式,将无法在竞争激烈的市场中立足.电力企业作为目前我国几大经济产业之一,直
毛皮“草上霜”是将毛皮的毛被整体染成某种颜色，再经过一定的技术手段(拔色)，将毛被的毛尖褪为白色，得到一种像冬天的草上落了一层霜的“一毛双色”效应的毛皮产品。“草上霜”
为了实现有效的课堂教学,落实英语学科核心素养,教师应设计好每一个教学活动,使活动符合学生的认知发展水平,符合学生的生活经历,体现情感教育,并直接指向目标语言.然而,笔者
本文的研究工作在以下几个方面展开：1、白车身底架总成在线检测站的开发。根据质量控制的要求和工程实施的可行性确定在线检测站布置的位置；根据白车身功能尺寸设计的方法建立