进行城市客流统计可以实时掌握城市客流情况,实现智能公交调度,合理规划城市路网,是城市建设高质量公共交通系统的关键。本文提出基于深度视频图像处理的客流统计算法。基于深度视频的客流统计主要由三大功能模块组成:深度视频去噪,深度视频空洞填充,提取乘客头部区域。在深度视频去噪模块,本文根据噪声产生原因将深度视频噪声分为内部噪声和外部噪声。对内部噪声,提出深度视频分层去噪算法,以深度值阈值和噪声面积阈值为依据,对噪声区域精准去噪。对外部噪声,提出消除环境干扰噪声算法。将噪声区域划分为多个矩形小单元,利用噪声区域周边有效深度值精确填充噪声区域深度值,消除环境干扰噪声。在深度视频空洞填充模块,针对强烈阳光直射引起的深度视频空洞问题,本文提出基于超像素分割的空洞填充方法。利用RGB-D视频中彩色视频与深度视频的对应性,通过对彩色视频超像素划分,产生强相关性超像素单元。强相关性超像素单元帮助深度视频空洞区域寻找相关性最强邻域,利用邻域深度值均值进行精确空洞填充。在提取乘客头部区域模块,利用基于梯度信息的Hough变换在深度视频中提取乘客头部区域,利用深度阈值分割消除球状行李产生的错误提取结果,产生最终提取到的乘客头部区域。对提取的乘客头部区域,利用双计数线客流计数系统统计客流。