无线传感器网络是计算机科学技术的一个新的研究领域。随着近年来的发展，它己逐渐成为工业界及学术界的一个研究热点，在军事和民用领域有着非常广阔的应用前景。无线传感器网络集成了传感器、嵌入式计算、网络和无线通信四大技术，是一种全新的信息获取和处理技术，被认为是未来改变世界的十大技术之首。随着传感器网络逐步应用于军事领域和商业领域，其安全性变的越来越重要。针对无线传感器网络的攻击多集中在路由层，严重时可能导致整个网络瘫痪。现存的各种路由算法在设计时普遍缺乏安全方面的考虑，并且由于无线传感器网络自身的特点，传统网络和其他无线网络的安全机制无法直接应用于无线传感器网络，因此，对无线传感器网络安全路由问题的研究紧迫而又具有重要意义，是无线传感器网络安全问题的一个重要研究方向。本文的主要工作就是对无线传感器网络的安全路由算法进行研究与设计。本文以无线传感器网络现有路由算法中综合性能较好的GEAR路由算法为改进对象，针对GEAR路由算法的防御弱点，提出了一种新的安全路由算法C-GEAR(Credit-GEAR)。C-GEAR通过在GEAR路由算法上引入安全引导方案及信誉评测机制来获得较好的安全性能。之后对C-GEAR进行综合分析，并将其与安全路由TRANS进行全面比较，结果表明C-GEAR具有较好的性能，适合位置感知的静态传感器网络。最后，利用NS2仿真工具对C-GEAR路由算法进行了部分仿真，在仿真分析过程中，对GEAR路由算法和C-GEAR路由算法进行比较，仿真结果表明，在存在攻击节点的情况下，与GEAR路由算法相比，C-GEAR安全路由算法具有更好的包传输率、包丢失率。