本文在传统的磨料水射流加工装置的基础上，提出了磁场辅助微细磨料水射流加工系统设计理念，以陶瓷叶片为加工对象，开展了磁场辅助微细磨料水射流抛光装置的设计与研究，以便实现微细磨料水射流对硬脆材料的高效、精密抛光加工。论文主要研究工作如下。　　开展了磁场辅助脉冲式供料系统研制。利用气压输送原理结合外加磁场辅助作用，设计了用于微细磨料水射流抛光加工用的供料装置，可实现微细磁性磨料供给的稳定性和可控性。通过对料仓内磨料与压缩气体的混合过程以及流场分布进行数值模拟，获得料仓内磨料粒子的运动与分布规律。开展供料装置性能测试实验，结果表明，磨料的单脉冲供料量随气流压力的增大和脉冲频率的降低而增大；随着系统压力的提高，磨料水射流的流量和流速相应增大，但增加的趋势由低压到高压逐渐变慢。　　开展了喷嘴抛光路径轨迹规划研究。利用MATLAB软件对多自由度磨料水射流喷嘴在笛卡尔坐标系中的抛光路径进行规划。设计了空间直线和空间圆弧两种基本规则曲线组成的抛光轨迹空间曲线的插补算法。以磨料水射流抛光工程陶瓷叶片为依据，建立了基于MATLAB软件的磨料水射流喷嘴的运动模型，并通过该软件对其进行数值模拟，结果表明，该运动模型可以得到有效的运动轨迹和仿真数据，为深入研究高压磨料水射流轨迹规划的优化和轨迹跟踪提供了重要的数据分析基础。　　设计了磨料水射流抛光加工多轴运动控制装置。以运动控制卡为控制核心，结合机器人示教器开展微细磨料水射流抛光加工运动控制系统的设计。将精密伺服电机、步进电机与运动控制卡连接，在PC机控制的基础上，引入示教器，以方便操作人员操作。喷嘴的运动轨迹由VC语言程序转换成机器操作指令控制喷嘴的运动。采用闭环控制模式，通过电压反馈，保证各运动部件的精度。本文还将磁场发生装置、供压、供料模块等的控制部分与运动控制装置集成设计，完成了磁场辅助微细磨料水射流抛光加工装置控制系统的设计。