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考虑时变路网的卡车与多架无人机协同配送路径规划问题
【出 处】
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北京交通大学
【发表日期】
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2020年01期
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能源是社会经济发展的主要推动要素之一，煤矿作为国家所需能源的重要供给方，在推进经济建设上起着难以替代的作用。结合目前我国煤炭开采形势，由于资源储存位置较深，开采过程中需做好巷道的掘进与支护工作。伴随着两项技术的进一步发展，大大提高了煤矿开采的稳定性与安全性，为此，本文立足巷道掘进与支护技术的使用现状，针对技术的应用要点简要分析。
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