为了达到近旁飞越观察目标的目的,提出了偏置导引的研究需求,根据不同的指标要求控制动能拦截器与目标之间的最小距离,来观测目标外部结构、故障情况及运动状态。本文针对偏置导引末制导问题,完成了如下几方面工作:首先,分析了偏置导引末制导过程,将偏置导引末制导分为比例导引段,偏置导引段以及盲区段。偏置导引开始后根据测距方法又将偏置导引段分为被动测距段和高精度测距段。提出了偏置导引的控制指标,并在连续过载下基于比例导引设计了偏置导引律。在弹-目相对速度近似不变的条件下给出偏置导引末制导线性模型。根据偏置导引末制导后期丢失目标的特性,将伴随方法扩展到可研究原系统输入对任意时间输出的影响。建立了偏置导引末制导伴随系统模型,求解出了偏置距离关于剩余飞行时间的解析解。其次,分析了偏置导引末制导过程的需用过载。给出了被动测距误差界限的线性拟合形式,将被动测距误差引入到了伴随系统中,分析了测距误差对偏置精度的影响。在测距误差条件下,考虑过载限制给出了偏置导引交班条件包括高精度测距条件即激光测距仪测距范围和启始偏置条件。最后,针对末制导系统中噪声输入进行了分析,给出了伴随方法下随机过程的表达,建立了随机输入下的偏置导引末制导伴随系统模型,仿真分析了视线转率测量噪声和测距噪声对偏置精度的影响。