基于滑模变结构的压电加筋板振动主动控制研究

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加筋板结构具有重量轻、强度高等特点,这些特点不但能提高整个结构的稳定性而且还可以节省材料,因此,它在汽车、航空航天等领域得到了广泛运用,如:飞机舱体及翼面结构。然而,当加筋板结构在使用环境中受到较大外力扰动时,其结构容易产生振动,而较大的振动会影响结构的使用寿命,为了保证结构的使用寿命,对于加筋板结构的振动控制就显得尤为重要。目前,对于加筋板结构振动分析已取得一些成果,但还有一些重要问题亟待进一步解决,如:加筋板的振动力学分析、有效的控制算法研究等。本文主要从加筋板结构的数学模型建立、控制算法在压电加筋板结构振动主动控制的应用等方面进行研究。本文所涉及的主要内容及创新性成果如下:首先,通过数学的方法对无约束平板和四边固定平板进行建模分析,分析得到的结果与ANSYS分析结果对比表明,数学方法求得的结果能够很好的与软件分析结果相吻合。然后,再在四边固定平板分析的基础上,利用瑞雷—里兹法求解四边固定加筋板的固有频率,最后,将求得的固有频率与ANSYS及实验分析法求得的加筋板固有频率结果进行比较,结果表明,数学模型方法求得的加筋板固有频率也与ANSYS及实验分析法的分析结果相吻合,因此,该方法可以应用到加筋板的相关研究中。针对压电加筋板结构的振动主动控制引入等效滑模变结构控制算法。该算法主要由保证系统状态在滑模面上的等效控制项和不脱离滑模面的切换控制项组成。通过仿真与实验结果表明,该算法对加筋板的振动具有较好的控制效果。结合机械振动原理与本实验结构特点,设计了改进等效滑模变结构控制算法,它由等效控制项、切换控制项和趋近项三部分组成。通过仿真与实验结果表明,其对加筋板的振动抑制效果优于等效滑模变结构控制。
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