多工艺缝纫轨迹规划算法与实现

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个性化缝纫花型是利用不同材质缝纫线,在服饰、家居用品上缝纫出与众不同的图案,迎合了个性化消费新需求。目前市场上个性缝纫定制,往往依靠设计平台按客户要求代为设计,定稿后再发送至工厂缝制,缺少客户直接表达的途径,因此完整表达个性化需求尤为困难。且目前小批量的个性化缝纫仍需手工缝制,无法满足日益增长的个性化缝制需求。故本文结合浙江省教育厅一般科研项目(Y201840209),对个性化花型轮廓的多工艺缝纫轨迹规划算法进行研究,并设计个性化花型设计软件,供用户自主设计花型,发送设备即时加工。首先,研究了缝纫针线工艺,分析了缝纫辅助材料与缝纫阻力间的关系;研究了多重缝、之字缝、倒针缝等多种缝纫工艺;基于缝纫原理,研究了缝纫设备关键装置的功能结构及实现原理,为后续顺利缝制提供理论基础。其次,研究了一般轮廓如直线、圆弧、心形曲线的轨迹构建算法。进一步,在分析了三次NURBS曲线特性的基础上,研究了曲线轮廓轨迹构建算法,并用MATLAB仿真曲线轮廓构造过程,生成光滑轮廓轨迹,验证了曲线轮廓构建算法的有效性。最后研究了NURBS曲线局部及整体形状修改方法,为个性化花型轮廓提供了形状修改方式。然后,针对个性化花型轮廓,建立异形轮廓过渡点规划模型,采用等弦长直线逼近法和递归法实现了针迹点的均匀离散。针对轮廓多余长度,建立轮廓余量均分模型,有效保证完整花型轮廓转化至均匀针迹点。进一步的,与多重缝、之字缝相结合,构造具有层次感、立体感的个性化图案。确定了该线迹离散算法的使用步骤,并分别在织物和皮料表面缝纫多重逢花样和之字缝花样,轮廓成形良好。最后,分析了软件功能需求,规划了各功能模块界面,基于上述研究的花型轮廓构建算法及多工艺缝纫轨迹生成算法,设计了个性化花型轮廓设计系统软件,并编程实现。
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