机载跟踪系统是通过有效控制低空无人飞行器姿态及其机载PTZ(即Pan-Tilt-Zoom的缩写)摄像机，使被跟踪的地面移动目标始终保持在可监控图像范围内，并将跟踪图像实时传回地面指挥中心。 在基于飞行载体的跟踪研究方面，国内外同类研究的焦点主要还是集中在图像处理方面，摄像机自身运动只是运用图像处理方法如仿射变形算法等进行补偿。由于低空跟踪时监控视野有限，计算运动补偿困难，因而图像的稳定性不理想，被跟踪目标容易逃出视野。 针对上述研究难点，本文另辟蹊径，新颖地提出一种仿生眼球运动控制方法，并将其应用于地面移动目标的低空实时机载跟踪控制系统中。 另外，为了能够对系统中采集到的姿态信号、图像信号等进行及时的处理，实现对地面移动目标的实时、快速的跟踪，本文采用高性能的数字信号处理芯片DSP(TMS320LF2407A)作为跟踪控制系统的核心控制器，充分利用DSP在数字处理和控制方面的优势。 最后，通过阶段性的实验来对所设计的跟踪控制器和基于仿生眼球运动建立的跟踪控制模型进行测试。