在日常生活中，人们一方面享受着汽车带来的便利，另一方面也将自身置于一定的安全风险中，因此，在体验汽车服务的同时，更加注重其安全性。近年来，系统化、一体化集成和智能化逐渐成汽车电子技术的主流发展方向，汽车工业领域中电气/电子/可编程电子系统（E/E/EP）得以大量应用，而关于其功能是否安全已然成为现在研究的热点。为此，国际上出台了ISO26262道路车辆功能安全标准，指导电子系统的设计、开发和测试，其核心包含了汽车安全完整性等级（ASIL）的确定。因此，为了实现精确有效地评估汽车电子系统的ASIL等级，本文提出了一种符合ISO26262标准的基于三维风险矩阵法的马尔科夫动态评估方法（Markov-3DRM）。　　该方法结合了三维风险矩阵法的简单易用的特点与马尔科夫法的动态精准预估的优点，能够有针对性的动态评估 ASIL。首先，运用三维风险矩阵法对系统的功能安全进行初步分析，从而得到不同安全目标下的安全等级。其次，详细分析系统硬件架构和电路，绘制硬件指标计算表格，得到多个硬件指标值。再与ISO26262的要求进行比较，以确定该系统是否满足安全要求。最后，由系统架构来确定 Markov表决结构，绘制Markov状态转移图以及建立Markov状态转移矩阵，通过运算得到系统失效率的动态变化曲线和不同测试周期对平均要求时失效率（PFDavg）的影响。　　本文以纯电动汽车整车控制器驱动控制功能中的加速踏板信号采集电路为例，通过对采集系统的功能安全分析，得到其ASIL等级为C。然后，对加速踏板信号采集电路电路和系统架构进行详细分析，参考 IEC62380标准中对电子元器件失效率的规定，得到了单点故障指标为97.02％，潜在故障指标为92.49%，随机硬件失效指标为5.00028*10-9h-1，以上各个指标参数都满足ASIL为C级的系统硬件指标要求。另外，得到该采集电路在没有诊断测试的情况下5年后将会失效，在有诊断测试的情况下其最佳的测试间隔周期为12个月。紧接着，使用LABCAR硬件在环系统对该采集电路进行了一个月（730小时）的截尾测试，加速踏板开度的实际测量值与理论计算值一致性非常好，最大误差为1%，并未发生任何失效。最后，利用矩估计方法来对已有的测试数据进行可靠性估计，发现730小时的测试能够代替107小时的测试的可靠度为90%。　　各项结果表明，本文所提方法可以灵活地表示系统从启动到失效，经过修复到再失效的所有事件，能够反映系统状态间静态和动态的变化以及要求时失效率和ASIL等级的动态变化。该方法在评估系统功能安全等级方面显示出的灵活和有效，可为相关人员确定安全等级和测试周期提供指导，为相关评估工作提供参考。