单钢轮振动压路机在建设高等级公路、机场、堤坝及工业建筑行业应用广泛,世界土方工程压实中85%是由单钢轮振动压路机完成的。全液压双驱单钢轮压路机具有压实能力强、驱动力大、能适应各种复杂工况的特点。但是目前单钢轮压路机在沙漠、爬坡振动及其附着条件差的环境中,驱动轮容易出现打滑现象,致使压实效果欠佳。因此,对全液压全驱单钢轮压路机的防滑性能进行研究,对于提高压路机整机性能有着重要的理论研究价值和现实意义。本文采用试验分析为基础,以理论分析为指导,仿真分析为手段的综合研究方法。以20t大吨位双驱单钢轮压路机为研究对象,对行走系统进行分析,研究附着性能对压路机动力性能影响,通过试验和理论计算推导出振动压实时地面附着系数的理论数值;指出现阶段单钢轮压路机单泵双马达行走系统防滑的一般措施,对比防滑阀、分流阀及自动防滑控制各自的特点,通过AMEsim仿真分析防滑阀在工作时受压冲击情况。提出双泵双马达独立驱动液压行走系统,系统向前钢轮和后桥分别提供独立的液压流量,从而使压路机在滑转情况得到良好的驱动能力。本文进行了双泵双马达独立驱动系统的参数匹配设计和研究,确定了单钢轮压路机的基本参数;对钢轮和后桥单独液压行走系统回路进行驱动力和液压系统压力分析;仿真双泵双马达独立驱动系统单钢轮压路机在静压、低频高幅、高频低幅、爬坡等四种工况下,液压系统平稳阶段系统压力变化情况。提出双泵独立驱动行走系统的同步性能影响因素,分别对速度同步控制和负荷同步控制进行了研究;运用simulink模型对钢轮打滑进行仿真分析,通过PID控制调节钢轮驱动泵排量来调节打滑轮的转速,进而改变整车速度。