对多媒体信息的知识产权保护，已经成为学术界与产业界共同关注的问题。数字水印技术作为保护多媒体信息的版权的一种新方法正受到人们的极大重视。作为一种新兴的媒体数据，三维网格模型应用日益广泛。该类模型的数字水印已成为当前数字水印领域研究的新热点。作者分析了三维网格数字水印基本原理和基于增量式的网格水印技术，研究了基于外观属性的网格水印算法和网格对齐方法。本文是对该项工作的总结和概括。文章的主要研究内容及其成果包括以下几个方面： 在分析了外观属性的网格水印算法的研究意义及技术难点的基础上，提出了在增量式网格表示法下的网格外观属性水印算法，解决了在外观属性上嵌入水印的一些关键性问题。其中，针对在外观属性分量上植入水印的值溢出问题，作者提出了动态修改基函数的方法；考虑到直接修改法向量分量的方法会受到法向量单位化操作影响导致水印提取困难，作者提出一种绕固定轴旋转法向量的方法，有效地避免了单位化对已植入水印信息的影响。本文的外观水印算法在基本保持原始网格外观的基础上，能有效地提高网格水印的容量，并能取得与其他变换域水印算法相当的鲁棒性能。 针对数字水印中网格模型数据量较大的特点，本文提出了一种在网格多分辨率表示框架下的迭代最近点(ICP)网格对齐方法。为避免迭代落入局部而非全局最优解，本方法利用网格的多分辨率表示特性和网格上点到质心距离分布的特征信息，快速有效地确定初始矩阵。同时，为提高迭代过程的收敛速度，从“网格P上的初始点集选取标准”、“无效的对应点对的舍弃标准”以及“对应点对的差值度量标准”等三方面对传统的迭代过程进行了改进。本文提出的网格对齐算法的初始矩阵估计方法有效，迭代过程收敛迅速，可以自然地集成到网格水印系统中，较好地解决网格水印提取中的网格对齐问题。