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大型耦合并联驱动电液系统主要应用于振动与力加载环境模拟,考核被测对象在振动或加载激励下保持原有性能的能力,对大型工程中核心部件综合性能的提高具有重要意义。因此,本文在国家自然科学基金面上项目“基于振动与加载多元耦合的超冗余驱动电液系统协调控制研究(项目编号:51575511)”及江苏省自然科学基金项目“大型结构振动疲劳试验台的混合控制策略研究”(项目编号:BK2012132)支持下,开展垂直振动与力加载耦合并联驱动电液系统的相关控制策略研究。首先,本文在吸收国内外相关试验台搭建经验及建造方法的基础上