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大型民机起飞着陆重量重、结构尺寸和柔性大,对安全性、舒适性要求高,在起落架减摆设计方面具有自身的特点,这对其起落架摆振稳定性分析研究提出了更高要求。本文基于多体动力学理论及LMS Virtual.Lab动力学仿真环境,采用动力学仿真的方法研究了大型民机前起落架摆振稳定性问题。 本文首先分析了摆振研究的各种经典理论和方法,结合大型民机的特点,确定了本文研究方法和思路。其次详细阐述了全机动力学建模和部件柔性化理论基础以及方法步骤,应用有限元与子结构模态综合法完成前起落架的柔性化处理,建立了具有全柔性前起落架的六自由度全机刚柔耦合动力学模型,利用理论数据与仿真计算数据对比等多种方法对模型进行了全面校验。最后开展了摆振稳定性分析研究,得出了不同模型下临界防摆阻尼系数随飞机滑跑速度的变化曲线;分析研究了激励、飞机滑跑速度、前起落架垂向载荷等参数对摆振稳定性及频率的影响。研究表明前起落架柔性对大型民机摆振影响很大,机身刚体运动以及主起落架对摆振稳定性影响可以忽略。飞机滑跑速度、前起落架垂向载荷、轮胎侧偏刚度等参数对摆振稳定性及摆振频率具有很大影响。