ISP中的电子稳像技术的研究

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhll0011
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电子稳相技术是一种经典的图像处理技术,近年集成电路技术的发展将该技术嵌入到ISP中,但是ISP中实现电子稳像技术会有很多特殊的限制(比如其独有的数据流等特点),本文针对ISP的技术特点进行了专门的研究。另外电子稳相技术在实际应用中,经常会受到突然出现然后离去的前景的干扰影响,原本追踪的是背景的运动曲线,如果不加以分析处理,直接转向追踪前景,会导致运动曲线分析错误。本文针对这些问题专门做了研究分析,提出一种能够在实际的SOC上实现的电子稳相方法,结合了当前SOC的独立计算模块设计以及与CPU交互的特点。具体为第一:对图像进行网格划分,利用改进的MORAVEC的方法求取每个网格内最优的响应值,取相邻的9个值最大值作为一个输出,将其与上帧限定距离网格响应值做匹配,比较是否为当前网格响应值最大值,若是,则替代当前特征点,将其位置和描述子信息存储于缓存中,这样做能够更好的适应于ISP这种特殊的处理计算环境;第二:对于出现前景的场景,通过对运动矢量进行分类,分析两组运动,然后通过对场景的特征点做一个简化的区域分块的匹配来做分析判断,达到对场景的判断的目的,从而能够正确的做到稳像的效果;通过实验验证,该方案能够解决前面提出的场景追踪错误的问题;第三:对于曲线拟合,本文提出一种惯性滤波自动补偿的方法,另外提出一种结合样条曲线对该方法进行改进的方案,实验表明该拟合曲线能有效的拟合出平滑的运动轨迹。
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