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科技日新月异，数字信号处理器(DSP)技术在过去的十多年里取得了飞速的发展，DSP的性价比不断提高，已经开始大量应用于国民经济生活的各个领域。美国TI公司为适应市场的需要，针对电机控制领域推出了专用TMS320F2XX系列DSP，并取得了巨大的成功。 本文以如何构建基于DSP的无位置传感器直流无刷电机控制系统为中心，侧重于DSP技术在BLDCM控制系统中的具体应用。针对无位置传感器BLDCM的起动过程中的检测脉冲转子定位方法、运行过程中的反电动势端电压法转子位置检测原理和如何将DSP的高速运算能力应用于反电动势过零检测等无位置传感器BLDCM控制中的关键技术，以及相应的电机控制策略进行了详细的论述，并且在文中给出了具体软硬件实现细节和实验结果。全文共分六章： 第一章、绪论中介绍了BLDCM的发展历程、电机本身的结构特点和工作原理等； 第二章、针对五位置传感器BLDCM的起动问题，文中详细给出了检测脉冲转子定位起动技术； 第三章、从电机的数学模型入手，详细论述了反电动势端电压法和系统的控制策略； 第四章、介绍了硬件实现中的两个重要器件：DSP(TMS320F240)和功率管逆变器控制芯片(IR2131S)； 第五章、详细给出了控制系统的硬件实现细节； 第六章、利用TI提供的CCS集成开发环境，将前面章节的控制方案用软件加以实现，给出了主要部分的程序流程图和一些编程要点以及实验结果。