冶金企业内部受车间、厂房布置紧凑以及场地空间限制等因素制约,铁路与公路频繁相交,平交道口数量多,而且其中存在大量低级别的无人看守道口。同时,冶金企业内铁路运输的调车作业多,车列频繁通过道口：列车行车速度低,道口关闭时间长;机动车和行人抢行道口,容易发生事故,严重影响列车运行的安全和效率。本文针对上述影响道口安全和效率的问题,借鉴基于通信的列车控制系统技术,利用无线视频监控技术,研究在保障列车安全通过道口的同时,提高道口通行效率的控制技术,提出了一种基于通信的道口车地协同控制系统方案,完成了道口车地协同控制系统设计,在此基础上,重点研究了列车安全通过道口的车地协同控制策略,最后,设计了道口车地协同控制系统主体功能仿真软件,并进行了仿真验证。论文完成了以下主要工作：首先,分析了冶金企业内部列车通过道口的业务流程,借鉴基于通信的列车控制系统技术,提出了一种道口车地协同控制系统方案。其次,分析了列车控制和道口控制两部分的功能需求,并完成了基于通信的道口车地协同控制系统总体设计。第三,研究了道口控制范围的划分方法,根据列车速度以及相应的制动系数优化了道口接近区段的长度,在此基础上,研究了基于通信的道口车地协同控制策略,给出了主体控制方案。第四,为进一步提高道口通行效率,基于对道口公路的交通流量检测数据,提出了道口通行函数,以及道口铁路与公路通行协同优化策略。最后,设计了基于通信的道口车地协同控制系统主体功能的仿真软件,包括车载控制软件和道口控制软件,并进行了仿真,结果表明了本文提出的基于通信的道口车地协同控制系统方案及其安全控制策略的有效性。