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本文的研究以同济大学汽车工程学院“春晖”无人驾驶车辆项目为依托。论文首先回顾了车辆自主驾驶技术和定位导航技术的发展历史，在深入研究这些学术成果的基础上，形成了本文无人驾驶车辆导航系统软件的设计思路。
论文详细阐述了车辆自主驾驶系统的软、硬件构成及其工作原理，同时设计了导航系统软件的道路网络数字化存取方式、车辆定位算法、基于迪杰斯特拉算法的路径规划算法、路点跟随算法以及车辆行为监督控制有限状态自动机。最后给出了标准C++和QT环境下无人驾驶车辆导航系统软件的具体实现。