基于传热机理的机床直线进给轴热误差预测及补偿

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国产高端数控机床长期面临精度稳定性差的窘迫局面,热误差是影响数控机床加工精度稳定性的关键因素。直线进给轴热误差作为机床热误差的重要组成部分,不仅易导致单件加工精度超差,而且易导致批量加工精度波动。针对该问题,本文开展机床直线进给轴热误差预测和补偿技术研究,采用零件加工前的误差预测和零件加工过程的误差补偿两种手段,控制直线进给轴热误差对零件加工精度的影响。全文主要研究内容如下:(1)厘清直线进给轴热传导、对流换热和辐射换热机理,阐明半闭环直线进给轴和全闭环直线进给轴的热误差成因;依据半闭环和全闭环直线进给轴传热机理,分别建立热膨胀误差和原点热漂移误差模型,并研究直线进给轴热膨胀误差和原点热漂移误差测试方法以及热误差模型参数辨识方法。(2)提出基于数字孪生的数控机床热误差预测方法。将数字孪生技术与数控机床热误差模型,建立基于数字孪生的机床热误差预测架构,包括物理实体层、数据传输层、功能执行层和应用服务层,为机床热误差预测提供理论指导;基于Matlab平台,构建数控机床直线进给轴的数字孪生体;以典型工件加工为例,开展直线进给轴热误差预测,预测残差为-0.2μm~2.6μm。(3)依据数控系统的数据交互接口,研究外置式误差补偿器与三种国产数控系统的通讯技术。以X轴为例,阐明基于机床坐标原点偏置原理的误差补偿方法;利用蓝天数控系统的远程访问接口程序库,实现外置式误差补偿器与蓝天数控系统的读写通讯;利用科德数控系统通信服务开发接口,实现外置式误差补偿器与科德数控系统内核的读写通讯;利用华中数控系统的二次开发接口,实现外置式误差补偿器与华中8型数控系统下位机的读写通讯。(4)分别开发蓝天、科德和华中数控系统通讯模块,并封装直线进给轴热误差模型,完善数控机床热误差补偿系统的误差补偿功能;在实验室的立式加工中心上,开展直线进给轴热误差补偿试验;直线进给轴热误差补偿技术被应用于航发集团430厂的立式加工中心和航天科工三院31所的镗铣车复合加工中心。补偿后,机床直线进给轴热误差波动范围分别降低85.2%和61.2%,机床精度稳定性大幅提升。
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