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折叠翼面是导弹弹体的重要组成部分,在导弹贮存、运输与发射阶段处于折叠状态,当导弹发射出筒后,在展开机构的作用下展开并锁定,为导弹飞行提供气动力。目前公开的关于导弹折叠翼面展开机构的研究均为一次折叠,当翼面展长较大时,则需进行多次折叠以满足现代箱/筒式导弹的发射需求。因此,开展二次折叠翼面展开机构相关技术的研究具有重要意义。本文提出一种新型二次折叠翼面展开机构,对其进行构型综合与力学特性分析,可靠性仿真研究,测试装置设计及原理样机试验,具体研究内容包括:1、依据图论理论,对二次折叠翼面展开机构进行构型综合分析;基于功能需求及实际设计要求,对展开机构进行构型优选,确定最佳构型方案。通过构态变换,验证所选构型方案的合理性。2、以机构启动时压力角最小,包络尺寸半径最小及弹体尺寸半径最大为优化目标对展开机构进行尺寸优化设计;进行展开机构关键零部件选型与设计,进而完成二次折叠翼面展开机构的总体设计。基于第二类拉格朗日方程,建立考虑驱动力、气动力、重力、运动副摩擦力及冲击力的展开机构动力学理论模型,确定展开过程中的运动参数及展开到位冲击力的变化规律,利用Pro/E-Adams联合仿真,完成展开机构动力学仿真求解,验证展开机构满足设计指标要求。3、基于Adams仿真平台,完成展开机构虚拟样机模型的参数化。综合考虑运动构件尺寸误差、运动副间隙及驱动力峰值等随机因素的影响,通过Adams/Insight模块对展开机构进行可靠性仿真试验,获得试验结果,利用Matlab软件分别求得展开角度可靠度、展开到位时间可靠度及锁紧销轴冲击力可靠度,最终完成二次折叠翼面展开机构系统工作可靠度的计算。4、建立二次折叠翼面展开机构地面测试装置,进行展开功能验证试验,得到试验结果;对虚拟样机进行与测试装置相同工作条件下的动力学仿真,获取仿真结果;通过试验结果与仿真结果对比,验证二次折叠翼面展开机构测试装置设计的正确性。