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基于双目立体视觉移动机器人环境重构研究

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户：cyw87325

【摘 要】

：

移动机器人智能化程度的高低不仅是国家科研能力的体现,更是国家综合国力的体现。移动机器人可以通过双目视觉系统对外界环境进行有效的感知,通过感知信息进行三维重构及路径规划是移动机器人实现自主行进的前提。本文主要研究内容是在FESTO机器人实验平台进行双目立体视觉系统研究,通过双目视觉系统获取移动机器人运动环境信息进行三维重构,为后期路径规划提供基础环境信息。双目立体视觉系统进行三维重构的关键部分是立体

【作 者】

：

刘振国 

【出 处】

：

兰州理工大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

双目立体视觉 立体匹配 SLIC Census变换 FESTO机器人 三维重构 

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