结构的动力稳定性问题是结构工程领域中十分活跃的研究课题.该文提出了一种基于结构总能量(势能+动能)的动力稳定性实用判别准则.这一准则适用于具有屈曲后不稳定平衡路径的杆系结构.首先,该文从最简单的单自由度保守结构的非线性自由振动模型出发,通过数学力学推导,得出了一种同时适用于结构静力稳定性和动力稳定性问题的能量判别准则.该准则基于结构总能量,实现了结构静力稳定性判别到动力稳定性判别的自然过渡.主要步骤如下:(1)在某一静力荷载作用下,确定结构在不稳定屈曲后平衡路径上的平衡位置,计算此时对应的结构势能,以此作为结构动力失稳临界总能量.(2)在相同的静力荷载作用下,计算或估算结构在自由振动过程中的总能量最大值,将其与临界总能量比较,来判断结构是否丧失了动力稳定性.接着,把该准则推广到在冲击荷载、简谐荷载和随机荷载等外部激励作用下的结构动力稳定性判别.该文还提出了一种估算给定波形外部激励荷载临界振幅的实用计算方法.在此外部激励荷载作用下,结构处于动力失稳的临界状态.应用这一计算方法,通过对结构进行少数次的动力时程分析就可以估算出临界振幅.最后,该文根据杆系有限元理论,结合了该文提出的能量准则,编制了相应的杆系结构非线性动力稳定性分析程序.此程序可以对杆系结构进行静力线性和非线性分析,静力平衡路径跟踪,动力线性和非线性时程分析.对几个典型的算例进行了计算分析,验证了该文基本理论和分析程序的正确有效性.