输流管道被广泛应用于各个领域,因振动而导致管道破坏的现象十分普遍,造成的损失也相当大,已引起人们的重视。除去外界因素产生的振动外,研究管道系统内部引发的振动是当今的研究热门,其中考虑流固耦合的输流管道非线性振动研究得到了广泛的认同。随着科学技术的发展,在一些高端科技领域,减振降噪已成为关键问题,而研究诱发振动的根源乃是重中之重,因此,开展管道流固耦合振动的研究具有重要的现实意义和广阔的应用前景。以管道横向位移、轴向位移、流体流速和流体压强为变量,根据中线可伸长定理,计算输流管道系统的总动能、总势能和外力做的总功,应用Hamilton变分原理,推导出输流管道轴向和横向运动方程。在建模过程中考虑泊松耦合和摩擦耦合,便于求解和仿真,忽略对系统影响很小的高阶项、部分迁移项和管道的轴向与横向间的耦合项。轴向和横向运动方程是高阶偏微分方程,其解析解难以获得,为此本文采用有限单元法得到数值解。根据输流管道的特点,将轴向和横向分别简化为两结点的梁单元模型,采用Lagrangian插值函数和一阶Hermite插值函数,实施Ritz方法得到其单元标准方程,再集合成整体矩阵方程。采用振型分解法和Newmark法运用Matlab编程求解输流管道的模态和响应。讨论四种边界约束(固定—固定、固定—铰支、固定—悬伸、铰支—铰支)情况下,输流管道轴向运动和横向运动的模态和响应,重点分析管道跨距、流体压强、流体流速、流体压强扰动、流体流速扰动对振动特性的影响,以及考虑阻尼与不考虑阻尼对固有频率和固有振型的影响。所做工作为进一步实行更复杂的管道系统研究奠定基础,同时为输流管道减振提供一定的理论依据。