直线步进电机作为一种响应迅速的新型微特电机,具有结构简单、控制方便、速度范围宽、定位精度高等优点,不仅在定位系统中有大量应用,在其他的自动化设备中的应用也在不断增多。本文针对医疗检验中的传送需要研究开发一种两相混合式直线步进电机,以混合式直线步进电机驱动系统为对象在电机结构与优化分析、控制系统设计、测试系统设计与实验三个方面进行了研究。主要内容包括以下：一、结合混合式直线步进电机的结构特点和实际需求,选择合适的电机结构,分析了该电机的工作原理与气隙磁导计算方法,并推导了该电机的推力数学方程。二、用有限元法对两相混合式直线步进电机的各种重要参数进行分析优化,得到了相应的优化参数；并分析了影响电机推力性能的可能误差来源。三、分析了适合混合式直线步进电机的控制方法,基于专用芯片设计了电机的细分控制电路；并设计组装了直线步进电机的测试平台,对混合式直线步进电机的性能进行了测试检验。