永磁同步电机(PMSM)因具有可靠性好、体积小、质量轻及功率密度高等优点,逐渐占据了伺服控制系统市场的主导地位,被广泛的应用于国防、工业生产及医疗等领域。本文以PMSM作为研究对象,搭建了伺服控制系统的软硬件平台;针对传统PID控制策略在面对PMSM这种多变量、强耦合的复杂对象时,无法兼顾系统的强鲁棒性和良好的速度响应性能的问题,对PMSM的智能控制策略展开了研究。首先,依据坐标变换理论,建立了PMSM在三种坐标系下的数学模型,基于矢量控制策略和电压空间矢量调制原理在Matlab/Simulink环境中搭建了位置伺服系统的仿真模型。之后,采用PI控制器对搭建的系统进行了验证,并对PI控制器在控制过程中存在的问题进行了分析,为后续的伺服控制系统软硬件设计及智能控制策略的研究提供了理论基础。其次,以DSP(TMS320F28335)为控制器的核心,搭建了PMSM交流伺服控制系统。在硬件方面,采用模块化的设计方法,对DSP的最小系统和外围应用电路进行了搭建。在软件方面,以CCS6.0为软件开发平台采用双中断的方式对控制器的主程序进行了编写,同时为了便于控制和观测电机的运行状况,利用Lab VIEW编写了一套上位机软件。针对PI控制器无法兼顾伺服系统的强鲁棒性和良好的速度响应性能,引入了滑模变结构控制策略,提出了以变增益的方式来削弱滑模变结构固有的抖振,设计了双段变增益滑模控制器。在Matlab/Simulink环境中对设计的控制器的性能进行了研究,结果表明双段变增益滑模控制器在系统的强鲁棒性和抖振之间存在矛盾。针对双段变增益滑模控制器存在的问题,引入了RBF神经网络,设计了基于RBF神经网络双段变增益滑模控制器。在Matlab/Simulink环境中和伺服控制系统的平台上分别对基于RBF神经网络双段变增益滑模控制器的性能进行了验证,仿真和实验结果均表明基于RBF神经网络双段变增益滑模控制器具有良好的速度响应性能和较强的鲁棒性。