本文致力于UWB室内定位算法的研究,对现有多种定位算法进行了分析。由于基于时间的 TOA、TODA是目前的定位算法研究热点,所以主要分析基于时间的TOA、TDOA定位法。对各种定位算法进行仿真,并对算法的性能进行了详细比较,特别是对常用的CHAN算法在LOS情况下的性能展开研究,此算法对于服从正态分布的误差有很好的性能但在 NLOS情况下定位精度变差。这些研究为后面的 NLOS误差的识别、抑制奠定了基础。　　在超宽带室内定位中,引起定位参数估计误差与定位误差的因素有非视距传播效应、多径传播效应及远近效应。特别是非视距传播效应是导致定位误差的主要原因,必须采用相应的算法来减小它们的影响。重点研究了超宽带室内定位的非视距影响减轻技术,分析了非视距对定位性能的影响。首先介绍了两种经典的NLOS误差识别技术;其次介绍了一种引入松弛因子的改善非视距影响的算法,然后利用该算法和视距重构相结合,在超宽带信道环境下进行了分析和仿真;最后基于CHAN算法优良性能前提对CHAN算法在NLOS情况下进行改进,把非视距误差分布转化成近似正态分布误差的改进CHAN算法,而且此算法并不需要知道误差分布及其参数,仿真结果表明,改进CHAN算法可以提高CHAN算法在NLOS情况下的定位性能。